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　　长久以来ღ★★✿，不断有自动驾驶的概念车型进入我们的视线ღ★★✿，但在近两年内ღ★★✿，自动驾驶技术似乎迎来了一个爆发的高峰期ღ★★✿。自从Google一脚跨入汽车行业开始ღ★★✿，自动驾驶这个概念似乎就再也不是我们小时候从科幻小说中读到的虚幻的影子了ღ★★✿，而它真的能够走进人们的生活吗？今天我们就将详细地讲述一下自动驾驶的前世今生ღ★★✿，聊一聊儿时的梦想是否即将变为现实ღ★★✿。

　　自动驾驶ღ★★✿，顾名思义ღ★★✿，就是车辆不需要驾驶者操纵ღ★★✿，就可以自行将我们安全地送到想要去的地方ღ★★✿。我们为什么会需要自动驾驶呢？首先ღ★★✿，自动驾驶可以将人们从枯燥辛苦的驾驶工作中解脱出来ღ★★✿，尤其是拥堵ღ★★✿、长途等感受不到驾驶乐趣的时候ღ★★✿。简而言之ღ★★✿，懒ღ★★✿，是世界进步的源动力圣衣神话交易所ღ★★✿。

　　当汽车进入千家万户之后ღ★★✿，它们拓展了人类的活动范围ღ★★✿，同时也代替马匹成为人类的得力助手和生活伙伴ღ★★✿。尽管汽车是没有生命的机械ღ★★✿，但在畅想未来的时候ღ★★✿，人们依旧渴望与它们交流ღ★★✿，同时希望汽车可以有自己的思想和意识ღ★★✿，这一点与人类对于人工智能的憧憬如出一辙ღ★★✿。

　　可以说圣衣神话交易所ღ★★✿，不论是马匹还是车辆ღ★★✿，不论在影视作品还是文学作品中ღ★★✿，人类一直都希望可以拥有一部可以按照人的意愿自动ღ★★✿、快速ღ★★✿、安全地将他们从A点运送至B点的交通工具ღ★★✿。这个愿望不仅仅停留在幻想中ღ★★✿，甚至早在19世纪早期ღ★★✿，就有人开始尝试着将幻想变为现实ღ★★✿。

　　自从1886年卡尔·本茨发明了世界上第一台汽车后ღ★★✿，人们逐渐发现这种在当时还有些吵闹和危险的机器可以提升自身的移动速度和行动范围ღ★★✿，便开始有了让它自动行驶的构想ღ★★✿，真正将这种构想付诸于行动起始于20世纪20年代ღ★★✿。不过ღ★★✿，在那个汽车机械技术尚未成熟的年代ღ★★✿，无人驾驶车辆的萌芽在今天看起来相当幼稚——原理就如同今天的遥控玩具车ღ★★✿。

　　当使用无线电控制车辆成为可能之后ღ★★✿，一种基于无线电的自动驾驶构想便逐渐出现在人们的视野中ღ★★✿。在1939年的纽约世界博览会上ღ★★✿，著名的工业设计师诺曼·贝尔·格迪斯(Norman Bel Geddes)联手通用汽车展出了一个对未来城市交通的规划设计ღ★★✿：Futuramaღ★★✿。在这个未来城市中ღ★★✿，所有车辆都为无线电控制的电动车ღ★★✿，并由城市中的电磁场提供驱动电能ღ★★✿。

　　进入20世纪50年代后ღ★★✿，美国无线电公司(Radio Corporation of Americaღ★★✿，RCA)在实验室中研制成功了一种利用铺设在地面上的电线进行引导和控制的自动驾驶技术ღ★★✿，并在1958年实现了全尺寸设备的成功运行ღ★★✿。这种技术的研发成功为人类实现自动驾驶这一目标提供了另一个途径ღ★★✿。

　　当然圣衣神话交易所ღ★★✿，探索自动驾驶领域的国家并不仅限于美国ღ★★✿。20世纪60年代ღ★★✿，英国的交通道路实验室研制出一台基于雪铁龙DS的引导式自动驾驶车辆ღ★★✿，并进行了路试ღ★★✿。与之前的电线引导自动驾驶车辆不同ღ★★✿，这台雪铁龙DS使用铺设在路面上的磁条进行引导ღ★★✿，这样可以使道路更加安全ღ★★✿。这台DS在试验道路上最高形式速度达到了130km/hღ★★✿。在后续的研究中尊龙人生就是博d88官方网站ღ★★✿，自动驾驶车辆可以通过埋设在地表下面电缆中的信号进行巡航控制ღ★★✿，理论上可以提升50%的路面通行能力ღ★★✿，并降低40%的交通事故ღ★★✿。然而ღ★★✿，这些研究在70年代中期由于经费原因被迫停止ღ★★✿。

　　当历史的脚步迈入80年代后ღ★★✿，随着机器人技术的发展ღ★★✿，自动驾驶技术也进入了崭新的纪元ღ★★✿。1987年ღ★★✿，奔驰与慕尼黑联邦国防军大学一起推出了一台被称为VaMoRs的自动驾驶车辆ღ★★✿。VaMoRs配备了两个摄像头ღ★★✿，8个16位英特尔微处理器和安装其他传感器与软件的主机ღ★★✿，可以独自在实际街道上以63km/h的速度行驶ღ★★✿。

　　随着计算机和机器人技术不断发展ღ★★✿，它们在军事方面的意义也逐渐显露了出来ღ★★✿。如果在战场上ღ★★✿，作战车辆和士兵都可以由机器人代替ღ★★✿，尤其是侦查ღ★★✿、扫雷等高危作业ღ★★✿，既可以完成对敌人的打击ღ★★✿，又可以减少己方人员伤亡ღ★★✿，因此在1983年ღ★★✿，美国国防部高级研究计划局(DARPA)推出了他们的战略计算机计划ღ★★✿，其中也包含了一个自主地面车辆(ALV)计划ღ★★✿。

　　1995年尊龙人生就是博d88官方网站ღ★★✿，奔驰推出了以W140 S级车型为基础的改进型自动驾驶车辆ღ★★✿，搭载了性能更强的集成式计算机模块ღ★★✿，因此提升了控制系统实时反应的能力ღ★★✿。值得一提的是ღ★★✿，这台车还配有一台早期的车载导航系统ღ★★✿。

　　与此同时ღ★★✿，自动驾驶领域的某些技术也被应用到了主动安全和驾驶员辅助系统的领域中ღ★★✿，并且更先一步得到了量产ღ★★✿。1998年ღ★★✿，丰田在日本本土销售的紧凑型车PROGRES被认为是全球第一台搭载主动巡航控制(ACC)系统的车型ღ★★✿。

　　进入21世纪之后ღ★★✿，随着计算机ღ★★✿、地图ღ★★✿、传感及汽车电子等相关技术的飞速发展ღ★★✿，越来越多的机构和厂家开始介入研究自动驾驶技术ღ★★✿，其中不但有传统的车企ღ★★✿，更有跨界而来的互联网公司ღ★★✿，比如大名鼎鼎的Googleღ★★✿；此外ღ★★✿，自动驾驶的实现也不仅仅局限于某项单一技术ღ★★✿。在回顾了自动驾驶的历史和往事后ღ★★✿，接下来我们要聊的便是今天的自动驾驶技术ღ★★✿。

　　我们所说的自动驾驶其实称作无人驾驶即Autonomous vehicles或Self-piloting automobile更为恰当圣衣神话交易所ღ★★✿，它是电脑控制车辆行驶的最高级别ღ★★✿，其研发时间最早可以追溯至上世纪中叶ღ★★✿。如同其他很多事物一样ღ★★✿，自动驾驶实际上也有一个技术循序渐进发展的过程ღ★★✿。或者说ღ★★✿，自动驾驶也需分为不同阶段ღ★★✿。

　　目前ღ★★✿，大多数科学家ღ★★✿、学者以及企业认同上面的划分方式ღ★★✿。因此ღ★★✿，如果你的座驾配备了诸如自适应巡航ღ★★✿、车道保持等功能的话ღ★★✿，它就可以被称为是辆具备部分自动驾驶功能的汽车了ღ★★✿。然而在各家都在力推自动驾驶技术的今天ღ★★✿，二阶甚至三阶技术已经呼之欲出ღ★★✿，而这些来自不同厂家的自动驾驶功能其实也不尽相同ღ★★✿。

　　自上世纪80年代DARPA的ALV项目以来ღ★★✿，我们看到的大多数现代自动驾驶原型车上都布满了传感器ღ★★✿，并且头顶着一台激光雷达ღ★★✿。车辆使用传感器的探测以及激光雷达的三维立体扫描来“感知”周围的世界ღ★★✿，而车载控制计算机则像人类大脑一样决定需要进行的操作ღ★★✿。可以说ღ★★✿，这样的自动驾驶系统使目前最为主流ღ★★✿、也是可行性最高的类型ღ★★✿。

　　Google自2009年就开始了他们的自动驾驶技术研发ღ★★✿，但一直在非常隐蔽的条件下进行着ღ★★✿，公众鲜为人知ღ★★✿。事实上ღ★★✿，Google研发自动驾驶技术的团队中ღ★★✿，有相当一部分工程师曾经为DARPA的相关项目工作ღ★★✿，并获得过由美国国防部颁发的两百万美元奖金ღ★★✿。由于自身有着地图和街景这样先天的优势ღ★★✿，Google自动驾驶车辆使用一台由Velodyne公司提供的64位三维激光雷达将周围环境绘制成一幅3D地图ღ★★✿，并与Google的高精度地图相结合ღ★★✿，利用计算机以及云端网络进行大数据处理ღ★★✿，最终实现自动驾驶功能ღ★★✿。

　　Google算得上是最早跨界进行自动驾驶汽车研发的互联网公司ღ★★✿，同时依托着自己独有的地图和大数据计算资源尊龙人生就是博d88官方网站ღ★★✿，在这一领域具有领先的优势ღ★★✿。不过ღ★★✿，Google是否真的会自己生产汽车呢？一种观点认为ღ★★✿，汽车生产行业的平均利润率仅有10%左右ღ★★✿，大大低于Google所在的互联网行业ღ★★✿，因此Google没有必要自己生产汽车的必要ღ★★✿，而与现有的车企进行合作看起来更加明智ღ★★✿；而另一种观点则认为ღ★★✿，尽管Google不太可能自建一家汽车公司ღ★★✿，但却肯定可以买下一家ღ★★✿。别忘了ღ★★✿，2010年ღ★★✿，吉利只花了18亿美元就买下了沃尔沃ღ★★✿。考虑到Google曾耗资125亿美元买下了摩托罗拉移动ღ★★✿，18亿美元这样的价格再翻十倍又能怎样？

　　- 传统汽车企业作为汽车的发明者ღ★★✿，奔驰并不会因为悠久的历史而固步自封ღ★★✿，相反圣衣神话交易所ღ★★✿，在技术的创新方面奔驰也一直走在世界的前列ღ★★✿。我们之前在回顾历史时已经看到奔驰在上世纪80/90年代对于自动驾驶技术的探索ღ★★✿，如今面对咄咄逼人的IT业巨头进军汽车行业ღ★★✿，百年奔驰不会自甘人后ღ★★✿。

　　奔驰表示尊龙人生就是博d88官方网站ღ★★✿，S 500 INTELLIGENT DRIVE车型上的自动驾驶技术已经趋于成熟ღ★★✿，而决定是否量产则需要取决于市场和政策等多方面原因ღ★★✿。但奔驰对自动驾驶的探索并不仅限于此ღ★★✿，在2015 CES展上ღ★★✿，奔驰又推出了基于现有自动驾驶技术和氢动力概念的新能源自动驾驶概念车F 015ღ★★✿。

　　与Google自动驾驶车辆类似ღ★★✿，奔驰的自动驾驶技术同样采用了自传感的方式ღ★★✿，对于路面障碍的侦测完全来自车辆自身的传感装置ღ★★✿。不过ღ★★✿，奔驰使用了更加成熟的摄像头组合代替了激光雷达ღ★★✿，因此在成本上更容易进行控制ღ★★✿，同时也不会破坏现有车辆的外观质感ღ★★✿。除奔驰以外ღ★★✿，其它传统汽车厂家在近些年也纷纷行动起来ღ★★✿，推出自己的自传感式自动驾驶系统ღ★★✿。

　　总体来说ღ★★✿，自传感式(目前并没有公认的分类标准ღ★★✿，因此我们在这里姑且使用这样称谓)自动驾驶技术是目前主流的自动驾驶解决方案ღ★★✿，由于车辆自己可以完全做到对周围环境的感知以及对驾驶行为进行判断和实施ღ★★✿，因此除以上的几个例子ღ★★✿，也是很多其它厂商青睐的发展方向ღ★★✿。

　　与自传感式自动驾驶系统偏向于单独个体车辆不同ღ★★✿，V2X技术面向的是未来交通运输领域ღ★★✿，它使得车与车ღ★★✿、车与基站ღ★★✿、基站与基站之间都能够进行通信ღ★★✿，从而获得实时路况ღ★★✿、道路信息和行人信息等一系列交通信息ღ★★✿，提高驾驶安全性ღ★★✿，理论上可以降低79%的交通事故ღ★★✿。此外ღ★★✿，同时减少拥堵ღ★★✿，提升道路通行效率也是V2X技术的优势所在ღ★★✿。

　　本田在2013本田技术大会上展示出了他们最新的应用了V2X技术ღ★★✿，配合车载传感器和高精度地图打造的应用于未来智能交通环境的自动驾驶系统ღ★★✿。这套自动驾驶系统可以接收道路上车辆以及道路信标的信息ღ★★✿，同时也可以通过V2X技术侦测到视线之外车辆ღ★★✿、行人以及摩托车ღ★★✿。

　　在2014年ღ★★✿，通用雪佛兰也展示了其前瞻性电动联网车型EN-V 2.0ღ★★✿，其最重点的地方是可以通过V2X技术以及自身的雷达和传感器ღ★★✿，实现自动驾驶ღ★★✿、自动泊车/取车ღ★★✿、自动避让ღ★★✿、城市交通拥堵状况近距离跟车ღ★★✿、避免路口侧面来车碰撞以及避免行人碰撞等功能ღ★★✿。

　　总体来说ღ★★✿，以V2X通信技术为主要核心的智能交通技术旨在利用实时传递的信息来指导车辆进行安全行驶ღ★★✿，对于提升道路的通行效率更为有利ღ★★✿。不过ღ★★✿，V2X技术实现的最大障碍并不在于技术ღ★★✿，而是基础设施的建设(基站ღ★★✿、信标等)以及终端设备的推广ღ★★✿。只有所有交通参与者都使用了采用V2X技术的车辆以及终端设备ღ★★✿，才能发挥整个智能交通系统的最大作用ღ★★✿。

　　随着近些年自身实力的不断增强ღ★★✿，以及对研发方面越发重视ღ★★✿，中国品牌与老牌车企在技术方面的差距也在不断拉近ღ★★✿，我们也有理由相信ღ★★✿，在不久的将来ღ★★✿，拥有自主知识产权的中国品牌自动驾驶车辆将会行驶在中国的道路上ღ★★✿。

　　通过盘点各家的自动驾驶技术我们不难发现ღ★★✿，现今不论哪种自动驾驶系统都离不开随着雷达ღ★★✿、摄像头ღ★★✿、地图技术与软件等上游技术ღ★★✿。因此ღ★★✿，随着自动驾驶的热潮愈演愈烈ღ★★✿，加入研制自动驾驶车辆的公司越来越多ღ★★✿，这些上游技术的供应商将会成为汽车自动化趋势的大赢家ღ★★✿。

　　可以说圣衣神话交易所ღ★★✿，不论最终谁家的自动驾驶车辆会在未来抢得先机ღ★★✿，上游供应商都将获得非常丰厚的利润ღ★★✿。尽管现在来看ღ★★✿，对于像博世ღ★★✿、大陆这样的零部件巨头来说ღ★★✿，自动驾驶相关及ADAS系统的销售额还仅仅是总体的一小部分ღ★★✿，但各家大佬对于这个市场的增速和前景都十分看好ღ★★✿。

　　自动驾驶技术已经接近成熟ღ★★✿，世界各地不断出现的路试车辆也表明ღ★★✿，自动驾驶车辆正在逐渐走向量产ღ★★✿。不过在一些交通秩序和驾驶员素质比较差的地区ღ★★✿，自动驾驶系统面对过于频繁和近距离的并线ღ★★✿、加塞是否可以迅速采取有效措施ღ★★✿，同时是否能够保持乘坐舒适性ღ★★✿，这是人们普遍担心的问题ღ★★✿。此外ღ★★✿，有多少人能够接受自动驾驶技术ღ★★✿，并且购买一辆具备该功能的汽车呢？对此ღ★★✿，相关机构对于德国与中国的民众进行了抽样调查ღ★★✿，结果如下ღ★★✿：

　　从这个调查中我们可以感受到那些信息呢？对此我的解读是ღ★★✿：也许是道路过于拥堵ღ★★✿，很多居住在城市中的中国居民已经很难享受到驾驶乐趣ღ★★✿，开车上路既辛苦又浪费时间ღ★★✿，因此中国的司机更希望能有一台自动驾驶车辆解放他们的双手双脚和紧张的神经ღ★★✿；而在交通条件较好的德国ღ★★✿，开车上路更容易获得驾驶的乐趣ღ★★✿，因此大家不太喜欢自动驾驶ღ★★✿。你对此怎么看呢？

　　那些不喜欢自动驾驶的声音不仅来自于消费者ღ★★✿，一些厂家也公开表示对于全自动驾驶的车辆“不感冒”ღ★★✿。丰田和马自达就认为ღ★★✿，不应该剥夺驾驶者享受驾驶乐趣的权利ღ★★✿，因此尽管会在主动安全和ADAS领域加大投入ღ★★✿，但并不会考虑研制像F 015那样高度自动化的车型ღ★★✿。

　　回顾历史ღ★★✿，人类为了梦想踏上了自动驾驶的探索之路ღ★★✿，一路走来到今天ღ★★✿，自动驾驶技术已经不再是科幻文学中的专利了ღ★★✿。通过对科技水平的不断提升ღ★★✿，我们也离当初的梦想越来越近尊龙人生就是博d88官方网站ღ★★✿。不过ღ★★✿，尽管如此ღ★★✿，自动驾驶系统想要走入寻常百姓家ღ★★✿，还需要进化得更小ღ★★✿、更快ღ★★✿，同时也要更便宜ღ★★✿。想要实现这个目标ღ★★✿，还需要有更多的人ღ★★✿、更多的企业加入到这项事业之中ღ★★✿。如果你问我是否能够接受自动驾驶车辆尊龙人生就是博d88官方网站ღ★★✿，我想我肯定不愿意放弃手握方向盘的权利ღ★★✿，但我也一定不会拒绝在北京的早高峰时间坐在车里看着车流吃着早点ღ★★✿，精神饱满地去迎接新的一天ღ★★✿。

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